在船廠進(jìn)行船舶塢修時，每一環(huán)節(jié)都蘊(yùn)含著對精湛工藝與嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度的追求。其中船體除銹是一項(xiàng)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，因?yàn)榇霸诤Ｋ泻叫校瑫艿胶Ｋg，表面會逐漸形成鐵銹和腐蝕層，因此需要再船舶進(jìn)行塢修時，對船體表面進(jìn)行除銹清洗，去除表面的銹蝕、舊漆層等污垢，重新進(jìn)行噴涂后，使其煥然一新，以*佳狀態(tài)進(jìn)入海洋中，繼續(xù)完成它航運(yùn)的使命。
但由于船舶干式噴砂在施工過程中存在除銹成本高、耗時長、需要耗費(fèi)大量的礦砂和人力，粉塵污染嚴(yán)重等弊端，現(xiàn)今，如何在在船舶修造時實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保的除銹方法已經(jīng)受到十分的重視。
相對于開放式噴砂除銹，超高壓水除銹技術(shù)是利用超高壓水射流的力量去除鋼材表面的涂層及銹蝕層，在具體實(shí)施中，需要增壓高壓水泵，將水壓提高到250MPa以上，超高壓水除銹技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中是以水為核心的，所以不僅可以保證整個除銹作業(yè)過程無粉塵污染，成為船廠環(huán)保、經(jīng)濟(jì)的新型表面除銹手段。
隨著船舶除銹技術(shù)的發(fā)展，超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用地越來越廣泛。爬壁機(jī)器人超高壓水船舶除銹設(shè)備，是以爬壁機(jī)器人為移動載體,依托超高壓水射流技術(shù)，并結(jié)合自動化控技術(shù)、廢水回收技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)在船廠現(xiàn)場進(jìn)行船舶壁面自動除銹作業(yè)，且除銹時能夠同步將除銹產(chǎn)生的廢水、銹皮、漆渣等進(jìn)行回收，真正為船舶修造行業(yè)提供了環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、高效、安全的除銹施工手段。
與傳統(tǒng)人工噴砂除銹相比，船舶除銹機(jī)器人在進(jìn)行船舶除銹施工時，由于沒有灰塵飄散的影響，可以和其他維修工作同步進(jìn)行，減少船舶出修造時間，有效提高經(jīng)濟(jì)成本；船舶除銹爬壁機(jī)器人使用，無需搭建腳手架，無需高空作業(yè)，有效降低船舶除銹施工周期，也減輕了工人勞動強(qiáng)度，降低施工安全隱患；傳統(tǒng)人工除銹時，除銹質(zhì)量多依賴工人，而采用機(jī)器人進(jìn)行施工能夠更加標(biāo)準(zhǔn)化，可大幅度提高船舶除銹的質(zhì)量；
1、在船舶除銹施工作業(yè)前，將船舶除銹機(jī)器人安全吊索機(jī)構(gòu)安裝固定；
2、將爬壁機(jī)器人貼合至船體表面，磁吸附技術(shù)使機(jī)器人牢牢吸附在船體避免；
3、啟動清洗作業(yè)程序，由人工手持遙控器即可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人開始除銹施工；
4、施工時，爬壁機(jī)器人遙控裝置可靈活掌控機(jī)器人的上下移動；
5、機(jī)器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可負(fù)載150-200kg重量靈活移動在船體表面，應(yīng)對船體曲面、焊縫等凹凸不平情況，能夠安全穩(wěn)定的完成高空作業(yè)；
德高潔超高壓水船舶除銹機(jī)器人，將超高壓水除漆、真空吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過除銹用超高壓清洗機(jī)獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載除漆除銹清洗器，將除漆過程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。符合當(dāng)前的綠色造船，環(huán)保造船的理念。
在真實(shí)的實(shí)際施工中，德高潔施工人員手持遙控器施工，其除銹效率50-70㎡/h，機(jī)器人除銹等級可達(dá)Sa2.5，擔(dān)負(fù)起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個小時，能夠滿足當(dāng)下船舶除銹施工中，對環(huán)保、效率、安全及除銹質(zhì)量的相關(guān)要求，進(jìn)一步推動船舶智能修造行業(yè)發(fā)展。
