在聚乙烯生產過程中，反應器內壁會因聚合物殘留、結垢（如低聚物沉積、催化劑殘留）逐漸影響反應效率、產品純度，甚至引發(fā)局部過熱等安全風險。因此，定期高效清潔反應器內部是保障生產穩(wěn)定的關鍵環(huán)節(jié)。

1、人工清掃

人工清掃反應器內壁，清洗效率低、勞動強度大，需人工進入密閉空間，粉塵暴露風險高、無污染物排放，但人工操作效率低，且可能因操作不當劃傷反應器內壁。

2、化學清掃

采用化學清掃方式，需接觸腐蝕性藥劑（如強酸），廢水處理成本高，可能殘留化學物質，并且可能腐蝕反應器內壁。

3、機器人清掃

遠程操作，無需人工進入，無化學污染，可提高清洗質量及效率。

德高潔公司專門針對反應器內壁清潔而開發(fā)的CR4-AIR-EX防爆吹掃機器人，其是由防爆吹掃機器人，主動力恒扭矩安全吊索組成，能夠安全穩(wěn)定的實現(xiàn)聚乙烯反應器內部的清洗。

將機器人通過人孔送入罐內，通過卷揚機操作將機器人吸附于罐壁，機器人帶有擺動清掃頭，清掃頭通過氣壓驅動旋轉，清掃頭布置6個噴嘴(可根據(jù)實際情況增減)，通過擺臂+自主旋轉，掃描軌跡更密集且無遺漏電熱吹掃噴頭可以通過熱風對干固的結皮進行熱熔吹掃。
 

電纜采用防拖拽電纜，可承重，卷揚速度與機器人同步，自動收放管線，通過卷揚的扭矩自適應，可將管線拉直使其始終保持直線狀態(tài)，如果機器人意外跌落，卷揚會自動鎖死，避免跌落風險。
 

在應用過程中，德高潔CR4-AIR-EX防爆吹掃機器人且具有靈活的過弧及轉彎、越障能力。吹掃寬度在50-150mm，清洗效率：80-150㎡/h（根據(jù)壓力和涂層特性而定），提升清潔效率（較傳統(tǒng)方式縮短 50% 以上時間），可有效提高反應器內壁清理的效率及質量。